저자는 본서에서 선교의 동기와 메시지의 참근원을 상기시켜 주며, 현 세계의 지형과 사상적인 측면들을 통해 선교의 동향을 추적하고, 또한 교회 내의 선교 쟁점들에 대해 밝혀 주고 오늘 날의 선교에 계속 도전을 주는 교회 밖의 문제들에 대해 경각심을 일깨워 주고 있다.